「SunFounder PiCar-V for Raspberry Pi 3/2/B+」開箱：
（圖片來自官網：https://www.sunfounder.com/smart-video-car-kit-v2-0.html）
前言：
最近開始對遙控車、Maker等相關的東西有興趣，剛好在Amazon上看到了這個（雖然我後來是直接在SunFounder的官網購買）。到官網看，感覺很有趣，而且那時候剛好有活動，如果是第一次購買，可以打七折；也可藉此玩玩看Raspberry Pi；於是就購買了。
我購買的是不含Raspberry Pi的版本。
因為我想要買Raspberry Pi 3+，而那時候與Raspberry Pi合購的車子套件的Pi的版本是3，不是3+。
SunFounder官網頁面與相關檔案：
https://www.sunfounder.com/robotic-drone/smartcar/picar-v/smart-video-car-kit-v2-0.html
https://www.sunfounder.com/learn/category/Smart-Video-Car-V2-0-for-Raspberry-Pi-Pi-Car-V.htm
開箱：
從下訂到收到貨，只過了四天，比我原先預想的還快。
外觀：
打開：
內部配件：
螺絲包：
在盒子的底部有車體的板子：
（因為我一開始不知道板子是已經坼好的，所以一拿起來就不小心讓板子掉了滿桌面；這是後來又拼回去的照片）
組裝的過程：
大功告成！
影片：
後記：
- 一開始忘記要把保護壓克力板的紙撕下來…，結果又要坼掉重裝；還好只裝了一點點。
- 我在組裝後輪時犯了一個錯，馬達的電線不應該塞在銅柱旁邊，因為之後馬達的線是要拉上去的，所以這樣子會打住。
（不過，如果我有先看完一遍說明書，再來組裝，應該就不會發生這個問題了…；我是邊看邊組）
電線會卡住，接不到上方的電路板：
要像這樣拉到外面才對：
- 我一開始一直不清楚Servo轉到90度的時候再裝是什麼意思。
後來理解，是利用說明書上所說的這個程式，把Servo固定在90度。
當程式在執行的時候，Servo是轉不動的，所以可以知道90度在什麼位置。
簡單來說，應該就是要在通電（需要電池）、且執行這支程式的狀態下組裝。
如果裝起來有點歪也沒關係，因為後面可以用程式微調校正。（說明書裡有步驟）
- 有個小細節也是後來才發現的。
當要把車子關機時，不要直接把電源關掉比較好；
如果直接把電源關掉，記憶卡上的資料可能會出現錯誤。
比較好的做法是先對Pi下「sudo shutdown -h now」的指令，等Pi把工作都做完了之後，再關閉電源。
（我是看Pi上的記憶卡指示燈還有沒有閃爍來判斷；如果一段時間都沒有亮了，應該就是工作都做完了吧…）
關於我如何控制Raspberry Pi：
因為Raspberry Pi 3+有內建WiFi，所以我想說，可不可以用我的筆電開熱點，讓Pi在開機的時候，可以自動連上我的筆電，讓我可以在筆電上，用無線的方式對Pi下指令、取得Pi的桌面的畫面。
結果真的有，我把重點記錄在這裡：
（關鍵字：「raspberry pi 3 headless wifi setup」）
情境：
使用「raspberry pi 3 model B+」；Macbook接上實體網路，透過WiFi，分享網路給Raspberry Pi。
而如何使用Mac分享網路，可參考：
https://support.apple.com/kb/ph25327?locale=zh_TW
下面說明如何在不使用HDMI線、USB線的狀況下設定Raspberry Pi 3，並開啟視窗界面以方便控制：
- 參考：
http://blog.itist.tw/2017/03/headless-wifi-setup-without-monitor-keyboard-or-cables-for-raspberry-pi-zero-w-and-3-model-b.html
或
https://home.gamer.com.tw/creationDetail.php?sn=3908401
或
https://desertbot.io/blog/headless-raspberry-pi-3-bplus-ssh-wifi-setup
把記憶卡準備好。
（這裡的關鍵步驟有：將作業系統「RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP」燒錄到記憶卡裡、新增wpa_supplicant.conf檔、新增ssh檔） - Raspberry Pi插電，等約1分鐘，讓Raspberry Pi開機。
使用「ping raspberrypi.local」指令，確定Raspberry Pi的ip位址，也確定Raspberry Pi已經透過WiFi連到電腦了。
（使用「Ctrl+C」來停止ping指令）
※如果是Windows的話，可以直接看到，比較方便：（藍框）
ping指令的部分，可參考：
https://apple.stackexchange.com/questions/66744/how-to-find-ip-address-of-my-other-mac - 使用「ssh pi@raspberrypi.local」（預設的使用者名稱是「pi」）指令來登入Raspberry Pi。
預設密碼是「raspberry」。
- 在Raspberry Pi上安裝tightvncserver （只要安裝一次），輸入「tightvncserver」啟動server；在Macbook的「Connect to Server」 的視窗（用cmd+K打開）裡輸入「vnc://raspberrypi.local:5901」，再輸入安裝tightvncserver 時設定的密碼，連線到Raspberry Pi，完成！
參考：
https://smittytone.wordpress.com/2016/03/02/mac_remote_desktop_pi/
（文章裡輸入「vnc://pi.local:5901」的地方改成輸入「vnc://raspberrypi.local:5901」）
